凱利機器人清淤設備主要應用于化工廠污水池、市政污水處理廠、自來水廠、大壩清淤、循環水池清淤、城市暗渠清淤、大型管道清淤、水庫清淤、河道清淤、涵洞清淤等清淤環境。...

　水下機器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測、勘探、水下極端環境作業中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學研究樣品取樣等工作，非它不可。上世紀60年代開始，載人潛...

　運動安穩性是保證水下機器人安全可靠作業的關鍵,而使水下機器人受擾后自行回到初始運動狀態是安穩性控制研討的主要內容,因而研討安穩性控制方法就變得十分必要了。　　...

　水下機器人,系統組成包括:動力推進器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、...

實用新型的目的是提供一種結構，航速高、靈活度高，穩定性好，以克服背景技術中存在的問題?！　榱藢崿F上述目的，本實用新型的技術方案為：　　一種水下機器人結構結構設...