水下機器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測、勘探、水下極端環境作業中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學研究樣品取樣等工作，非它不可。上世紀60年代開始，載人潛水器、有纜遙控水下機器人、自主水下機器人研究相繼開始，目前已經進入智能水下機器人時代。

　　造機器人，天上飛的地上跑的已經很不容易，水里游的更難。

　　相對于陸域和空域，海底環境復雜得多，對機器人導航、避障、識別探測、追蹤、編隊運行等能力的要求更高。

　　傳統的水下機器人的導航方式主要是航位推算、慣性導航以及多普勒聲吶導航。但這些方式在長距離航行后會出現較大的累積誤差。

　　目前大多數水下機器人采用的組合式導航有效提高了精度，但誤差仍然存在，“機器游丟了”的情況時有發生，如何找到新的導航方式是研究重點。機器人入了水，需要與其他設備進行信息通訊，水聲通訊是目前仰仗的主要水下通訊手段，世界各國正在開發的水下激光通訊距離應用還有相當距離。