水下機(jī)器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測(cè)、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學(xué)研究樣品取樣等工作，非它不可。上世紀(jì)60年代開(kāi)始，載人潛...

　運(yùn)動(dòng)安穩(wěn)性是保證水下機(jī)器人安全可靠作業(yè)的關(guān)鍵,而使水下機(jī)器人受擾后自行回到初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是安穩(wěn)性控制研討的主要內(nèi)容,因而研討安穩(wěn)性控制方法就變得十分必要了。　　...

　水下機(jī)器人,系統(tǒng)組成包括:動(dòng)力推進(jìn)器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺(tái)、用戶外圍傳感器接口、實(shí)時(shí)在線顯示單元、導(dǎo)航定位裝置、自動(dòng)舵手導(dǎo)航單元、...

實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)，航速高、靈活度高，穩(wěn)定性好，以克服背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。　　為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：　　一種水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)...

凱利水下機(jī)器人可適應(yīng)黃河高水位、高流量作業(yè)環(huán)境，完成抽沙工作。