并通過了省水利廳驗收。用一個主電機同時驅動行走機構和防護清淤機構，項目組細致探問了常州市區下水管道內污泥、管徑和雜質等合系數據，打算了由行走機構、支柱機構和防護清淤機構構成的機械人本體，歷程實行，清淤機械人樣機清淤效率杰出，操作輕易趕疾，采用剪叉式和雙卷筒式投放接受裝配來搭載功課機械人進出管道。KL 水下清淤機器人 產品展示，

　　據分解，跟著都邑范疇日益擴充，都邑下水管網不竭延長膨脹，都邑排水編造日益厲格。都邑下水管路清淤呆板人常目前，州亮相工業管道清淤機器人我國都邑下水管道清淤常用手腕只可倚賴工人井下功課，不光事業處境陰毒，器材裝置豐富，產品名稱四 產品展示。清淤效率也不佳。為此，常州市河流湖泊料理處共同常州大學建樹科研項目組研造都邑下水管道清淤機械人。